Ensayo crítico que postula una nueva manera de hacer teatro, en contraposición a lo que proponía la Poética de Aristóteles y los cánones estéticos de aquel entonces. Lope de Vega aboga por la unidad de acción y la verosimilitud, pero además establece conceptos que renuevan la dramaturgia de la España del Siglo de Oro, como lo es la idea de tragicomedia, en la que lo jocoso se aúna a lo funesto, sumándose a la participación de personajes pertenecientes a la nobleza y al vulgo de manera simúltanea dentro de una obra, como también la composición de ésta en tres actos o jornadas.
Esta serie de planteamientos sería seguida de manera cabal por personalidades literarias como Miguel de Cervantes, Cascales y parcialmente por Pedro Calderón de la Barca.
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